Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.

Get Adobe Flash player

 

CAT Robot

   

 

 

        เป็นงานวิจัยเพื่อประเมินเทคโนโลยี การสื่อสารกับการควบคุมระยะไกลโดยการทดสอบสมรรถนะ ไดนามิค (Speed/Burst Rate/ Tolerant /SLA) ของเครือข่าย 3G/4G ในการรองรับการควบคุมระยะไกล เพื่อผลในการประเมินการประยุกต์การใช้ในงานทางการแพทย์ เช่น Tele-operation, Tele-medical และในงานทางการทหาร เช่น Tactical Autonomous Combatant, Autonomous Rotorcraft Sniper System โดยอาศัยเทคโนโลยีการคอนโทรลจำพวก Disturbance observer, Hybrid force displacement control

        ต้นกำลังของตัวหุ่นจะเป็น มอเตอร์ แรงบิดสูง จำนวน 16 ตัวและมี Flex Sensor ( ตัวตรวจวัดการงอตัว) ช่วยในการทำ Close Loop Control ( การควบคุมแบบปิด) การเชื่อมต่อจากตัวมอเตอร์ไปยัง Load เป็นแบบ Direct Drive และอาศัยการใช้ Damping control ควบคุมเสถียรภาพ ชุดควบคุมสั่งการทางไกลผ่านทาง 3G Module และอาศัยพลังงานจากแบตเตอรี่ lithium polymer

        ลักษณะการทำงานหุ่นยนต์มิใช่การทรงตัวด้วยตัวเองอย่างเช่นหุ่น Asimo หรือหุ่นอื่นๆทั่วไปที่ทำงานด้วยการทำ Self-locomotion แต่จะเป็นลักษณะการควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านทางไกล ด้วยระบบควบคุมที่มีแรงป้อนกลับมายังผู้ใช้งานได้ด้วยในลักษณะคล้าย Robot Suit แต่ทำงานทางไกลผ่านระบบสื่อสารคล้ายกับภาพยนตร์เรื่อง AVATAR

 

 

 

 

 


 

Copyright @2012 brownien_lab.cattelecom.com All Rights Reserved